Till Köpff

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット卓球サーブのためのイベント時間ハイブリッド最適制御
  最適制御2026/8/8

  ロボット卓球のサーブ生成を、バウンドやネット通過などのイベント時刻を最適化変数に含む最適制御問題として定式化し、運動学的・動的制約を満たす実用的なサーブを高速に生成する手法を提案した。

• Event-Time Hybrid Optimal Control for Robotic Table Tennis Serves
  2026/8/1