Tielin Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 斜め流入下におけるヘリカル撚りケーブルの横力と後流に及ぼす構造の影響
  流体解析2026/11/8

  斜め流れ中の撚りケーブルをLESで解析し、断面形状や溝の深さが横力と後流構造に与える影響を明らかにした。

• 低コストセンサ搭載小型UAVの機上風推定：空力モデル統合フィルタリング手法
  UAV/風推定2026/4/1

  自律飛行に必要な低コストセンサのみを用いて、追加の風計測装置なしで飛行状態と風を推定する手法を提案。拡張カルマンフィルタと適応移動平均推定を組み合わせ、シミュレーションと実機試験で有効性を検証した。