Lulu Tao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストセンサ搭載小型UAVの機上風推定：空力モデル統合フィルタリング手法
  UAV/風推定2026/4/1

  自律飛行に必要な低コストセンサのみを用いて、追加の風計測装置なしで飛行状態と風を推定する手法を提案。拡張カルマンフィルタと適応移動平均推定を組み合わせ、シミュレーションと実機試験で有効性を検証した。