Tianyu Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 非ホロノミック移動ロボットのためのスケーリングに基づく相互制御障壁関数
  安全制御2026/8/23

  非ホロノミック移動ロボットの位置レベルの障害物回避における相対次数2の安全制約に対して、運動依存のスケーリング因子を導入した相互障壁関数の構築法を提案し、安全集合の内部不変性を保証する。