Tianyi Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触を伴う確率ハイブリッドシステムのための到達回避証明
  制御理論2026/10/12

  確率微分方程式と制御されたリセットカーネルからなる確率ハイブリッドシステムに対し、無限ホライズンで目標到達と危険回避を保証する証明と安全フィルタを提案した。