Tianyao Tong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LogLook: 実行に基づく記憶でロボットプランナーを強化
  VLA2026/10/23

  フロンティアVLMプランナー向けに、実行ログと選択的視覚参照を組み合わせた記憶機構を提案し、トークンと画像を大幅削減しつつ成功率を維持・向上させた。