Thomas Peterson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• End-to-End自動運転のメカニスティック解釈可能性
  自動運転/解釈可能性2026/10/30

  単眼カメラのEnd-to-End経路計画モデルの内部活性にSparse Autoencoderを適用し、経路意図や速度・ブレーキ挙動に対応する解釈可能な特徴を抽出。特徴操作で計画出力が予測的に変化することを示し、SAE特徴を用いたアダプタで軌道選択誤差を3.44%削減した。