Thomas M. C. Sears

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OtterROS: ROS 2を用いた実験フィールドロボティクス研究のための無人水上艇の選定とプログラミング
  フィールドロボティクス/ROS 22024/4/1

  研究向けの無人水上艇(USV)の現状を概観し、Otter USV向けのオープンソースROS 2ソリューション「OtterROS」を提案。実フィールド実験を通じて有用性を示し、推奨ハードウェアやサンプルROS 2パッケージも提供する。