Thomas Brandmeier

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI推定車両パラメータの物理整合性評価：自動車レーダー衝突前シナリオ向けフレームワーク
  自動車レーダー認識2026/11/3

  AIがレーダーから推定した車両パラメータを、物理モデルで生成した期待レーダー署名と実測点群のWasserstein距離で照合し、物理的に妥当かを評価する手法を提案した。

• 自動車レーダーにおけるマイクロドップラー特徴を用いた衝突前物体検出のためのアンカーベースAIアプローチ
  物体検出2026/8/1

  自動車レーダーの高解像度データとマイクロドップラー特徴を活用し、アンカーベースのAIモデルで衝突前の物体検出精度を向上させる手法を提案した。

• 悪天候下での安全な自動運転：センサ評価と性能監視
  自動運転2023/5/1

  雨・霧・昼夜の条件下でレーダー、ライダー、カメラの性能を評価し、センサ劣化を検出して影響範囲と深刻度を推定する手法を開発した。