Patrick Zaumseil

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI推定車両パラメータの物理整合性評価：自動車レーダー衝突前シナリオ向けフレームワーク
  自動車レーダー認識2026/11/3

  AIがレーダーから推定した車両パラメータを、物理モデルで生成した期待レーダー署名と実測点群のWasserstein距離で照合し、物理的に妥当かを評価する手法を提案した。

• 自動車レーダーにおけるマイクロドップラー特徴を用いた衝突前物体検出のためのアンカーベースAIアプローチ
  物体検出2026/8/1

  自動車レーダーの高解像度データとマイクロドップラー特徴を活用し、アンカーベースのAIモデルで衝突前の物体検出精度を向上させる手法を提案した。