Thies de Graaff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自動運転のシナリオクラスから生成される具体シナリオの品質評価
  自動運転シナリオ生成2026/10/13

  自動運転のシナリオベース開発において、シナリオクラスから生成される具体シナリオ集合の多様性を定量化する品質関数を提案し、その性質を証明するとともに、仮想検証ツールチェーンでの実験により有効性を示した。