Theodoros Nestoridis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証認識ファブリック上のLLM支援ISRスウォームのためのミッションレベル実行時保証
  群制御2026/7/1

  LLM支援の自律ロボット群によるISR任務において、個々のプラットフォームでは違反しないが群全体でミッション違反となる問題を、3層構成の実行時検証フレームワークで検出する手法を提案した。