Theodore M. Belmont

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Many-RRT*: シリアルマニピュレータのためのロバストな関節空間軌道計画
  モーションプランニング2026/3/1

  多関節マニピュレータの関節空間軌道計画において、複数の逆運動学解を並列に扱うRRT*拡張を提案し、成功率と軌道品質を大幅に向上させた。