Thanapat Kemthong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A New Quaternion-Joint Cable-Driven Redundant Manipulator Configuration and its Control Through FABRIK and Residual Reinforcement Learning
  2026/6/1