Teresa A. Kent
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マイクロロボティクス触覚/気流センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 複雑な流れ環境におけるDNAマイクロスイマーの運動計測マイクロロボティクス2024/12/1
磁性・非磁性の基準微小球を追跡することで、流体の流れと磁場勾配がマイクロスイマーの軌道に与える影響を分離し、流れの中での意図的な遊泳運動を計測する手法を提案した。
- フローシャドウイング：高密度ウィスカーセンサアレイによる複数気流方向の検出法触覚/気流センシング2024/6/1
ドローン周囲の気流を捉えるため、密集したウィスカー型センサアレイで上流のウィスカーが下流を遮蔽する「フローシャドウイング」現象を利用し、複数方向からの気流の向きを推定する手法を提案した。
- Design of Whisker-Inspired Sensors for Multi-Directional Hydrodynamic Sensing2023/7/1