Teodor Ilie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 復帰へのレース：自律走行のための先進安全システムを自律レース学習で設計
  制御/安全2026/10/14

  強化学習でドリフトを伴うレース方策を訓練し、それを転移して車両の制御喪失からの復帰制御器を構築、実車でも検証した。