Tejus Gupta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型不確実性考慮アクティブサーチを aerial robot チームで実現
  群制御2024/10/1

  通信が制限された災害現場で、複数の飛行ロボットが不確実な対象の位置を推定しながら効率的に探索する分散型アクティブサーチ手法を開発し、実機実験で有効性を示した。

• GUTS: Generalized Uncertainty-Aware Thompson Sampling for Multi-Agent Active Search
  2023/4/1
• f-IRL: Inverse Reinforcement Learning via State Marginal Matching
  2020/11/1
• Predicting Human Strategies in Simulated Search and Rescue Task
  2020/11/1