Tehmina Bibi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AoI-FusionNet: 疎な測距条件下でのUWB-IMUの年齢認識型密結合融合
  センサ融合/位置推定2026/3/1

  雪崩粒子の動き追跡のため、GNSSが使えない環境でUWBとIMUの生データを直接融合し、測距が少ない状況でも頑健な3次元軌道推定を実現する深層学習フレームワークを提案した。