Taro Watanabe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• J-ORA: 日本語物体識別・参照解決・行動予測のためのロボット知覚フレームワークとマルチモーダルデータセット
  VLA2025/10/1

  日本語の人間-ロボット対話における物体属性アノテーション付きマルチモーダルデータセットを構築し、物体識別・参照解決・次行動予測の性能評価を行った。

• NERsocial: RapidNERを用いた人とロボットのインタラクション向け固有表現認識データセットの効率的構築
  HRI2024/12/1

  知識グラフからドメイン固有の情報を抽出し、人とロボットの対話に特有の6種類のエンティティを含む大規模NERデータセットNERsocialを効率的に構築するRapidNERフレームワークを提案した。