Jesse Atuhurra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLURes: 低資源言語におけるVLMの視覚・言語理解ベンチマーク
  VLM2025/10/1

  英語・日本語・スワヒリ語・ウルドゥー語の4言語で、長文テキストを含む8つの視覚言語タスクと無関係性タスクからなる多言語ベンチマークVLUResを構築し、10のVLMを評価した。

• J-ORA: 日本語物体識別・参照解決・行動予測のためのロボット知覚フレームワークとマルチモーダルデータセット
  VLA2025/10/1

  日本語の人間-ロボット対話における物体属性アノテーション付きマルチモーダルデータセットを構築し、物体識別・参照解決・次行動予測の性能評価を行った。

• NERsocial: RapidNERを用いた人とロボットのインタラクション向け固有表現認識データセットの効率的構築
  HRI2024/12/1

  知識グラフからドメイン固有の情報を抽出し、人とロボットの対話に特有の6種類のエンティティを含む大規模NERデータセットNERsocialを効率的に構築するRapidNERフレームワークを提案した。

• 人間とロボットの相互作用における大規模言語モデルの活用：可能性と落とし穴の批判的分析
  HRI2024/5/1

  250本以上の論文を調査し、社会支援ロボットへのLLM/VLM導入の機会と課題、倫理的問題、リスクを整理し、責任ある導入の道筋を示した。