Tao Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルコフ力学エンフォーサ：学習力学多様体上での実現可能性を保つ補正
  学習力学・制約補正2026/9/30

  学習した力学モデル上で、予測軌道が力学・制約を満たすように事後補正するオペレータMaDEを提案。制御入力が未知でも実現可能な状態のみから学習し、予測器に付加して力学残差を大幅に低減する。