Tanmay Agarwal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ORB: 手術室ロジスティクスを自動化するモバイルマニピュレーションロボット
  モバイルマニピュレーション2025/9/1

  手術室内での物品配送・補充を自律的に行うモバイルマニピュレーションロボットORBを提案し、ビヘイビアツリーと物体認識・軌道最適化を統合して物品取得80%、補充96%の成功率を実証した。

• The ObjectFolder Benchmark: Multisensory Learning with Neural and Real Objects
  2023/6/1
• Argoverse 2: Next Generation Datasets for Self-Driving Perception and Forecasting
  2023/1/1
• Affordance-based Reinforcement Learning for Urban Driving
  2021/1/1