Takumu Okazaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Inverse Kinematics for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gr\"obner Systems
  2025/9/1
• An Effective Trajectory Planning and an Optimized Path Planning for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator
  2025/9/1