Takumi Kato

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意思決定を加速する軽量産業シミュレータのための迅速モデリングアーキテクチャ
  sim2real2025/7/1

  産業システム設計の初期段階での迅速な意思決定を支援するため、モデリング負担を軽減しつつ本質的な詳細を保つ軽量シミュレータ用の迅速モデリングアーキテクチャを提案し、実工場レイアウト設計に適用して従来比78.3%のモデリング時間削減を達成した。