Takumi Hara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功基準を監督せよ：潜在世界モデル計画のための基準整合補助損失
  世界モデル2026/10/1

  潜在世界モデルに成功基準量を回帰する補助損失を加え、テスト時は変更なしでPushTとcubeの成功率を改善した。