Taku komura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffGIPC: GPU上の微分可能な混合座標接触ダイナミクス
  接触/微分可能シミュレーション2026/10/13

  GPU加速された微分可能なIPCフレームワークで、変形体とほぼ剛体の相互作用を最適化し、接触・摩擦を考慮した勾配計算を効率化する。