Takeru Tsunoori

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ULOHA: 水中両腕ロボット学習プラットフォーム
  水中マニピュレーション2026/9/16

  水中で両腕ロボットの模倣学習を行うためのテレオペ・多視点センシング・方策学習・自律実行を統合したプラットフォームを構築し、ACTやDiffusion Policy、SmolVLAを評価した。

• Bi-AQUA: 照明を考慮したアクションチャンキングTransformerによる水中ロボットアームの双方向制御ベース模倣学習
  模倣学習/水中マニピュレーション2025/11/1

  水中ロボットアームの模倣学習において、照明変動を明示的にモデル化する階層的な照明対応設計と双方向制御を組み合わせ、接触の多いタスクでの頑健な性能を実現した。