Taisuke Takayama

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dreamer-CPC: 世界モデルを用いたメッセージ学習による分散型マルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/7/22

  分散型マルチエージェント強化学習において、世界モデルの潜在状態からメッセージを生成する手法を提案し、観測が欠落するタスクで既存手法を大きく上回る性能を達成した。