Tai Fei
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
レーダーシミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的シーン向けレイトレーシング型車載FMCWレーダーシミュレータAuRaSimレーダーシミュレーション2026/10/27
BlenderとGPUレイトレーシングを組み合わせ、動的シーンにおける車載FMCWレーダーの生信号を高忠実に合成するシミュレータを提案した。実測とのレンジ-ドップラーマップ比較で高い精度を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
BlenderとGPUレイトレーシングを組み合わせ、動的シーンにおける車載FMCWレーダーの生信号を高忠実に合成するシミュレータを提案した。実測とのレンジ-ドップラーマップ比較で高い精度を示した。