Tahsin Zaman Jilan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Video2SwimFish: 実魚動画から制御可能な魚モデルと生物学的遊泳運動を再構築する自動パイプライン
  sim2real2026/9/30

  実魚の多視点動画から、その個体に合わせた変形メッシュと関節構造、実魚の遊泳運動に基づく低次元行動空間を自動構築し、個体別の遊泳ポリシーを学習するパイプラインとベンチマークを提案。