Taeyeong Choi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 24時間農業ロボティクスの実現：夜間視覚ナビゲーションのための教師なし昼夜クロスモーダル画像変換
  農業ロボティクス/画像変換/ナビゲーション2026/7/1

  昼間の植物列RGB画像を夜間の近赤外(NIR)画像に教師なしで変換し、昼間のセマンティックラベルを夜間の認識モデル訓練に再利用可能にする手法を提案。CLIPモデルと可視性マスクを導入し、夜間ナビゲーションのセマンティックセグメンテーション性能を向上させた。

• CA-Cut: 作物列に沿ったカットアウトによるデータ拡張で、よりロバストな作物下ナビゲーションを実現
  データ拡張/農業ロボティクス2025/7/1

  作物下の視覚ナビゲーションにおいて、作物列の側方領域をランダムにマスクする新しいデータ拡張手法CA-Cutを提案し、遮蔽物や不均一な作物配置に対するモデルのロバスト性を向上させた。

• DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Prototyping Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots
  2023/3/1
• Self-supervised Representation Learning for Reliable Robotic Monitoring of Fruit Anomalies
  2021/9/1
• Adaptive Selection of Informative Path Planning Strategies via Reinforcement Learning
  2021/8/1