Taekwon Ga

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU高速化ポリゴン符号付き距離関数によるリアルタイム衝突回避
  衝突回避2026/7/1

  凸多角形ロボットと障害物境界間の幾何学的に正確な符号付き距離関数をGPUで並列計算し、モデル予測制御に組み込んでリアルタイム衝突回避を実現した。

• Layered Cost-Map-Based Traffic Management for Multiple Automated Mobile Robots via a Data Distribution Service
  2022/7/1
• Behavior Tree-Based Task Planning for Multiple Mobile Robots using a Data Distribution Service
  2022/1/1