Taekwon Ga

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU-Accelerated Polygonal Signed Distance Functions for Real-Time Collision Avoidance
  2026/7/1
• Layered Cost-Map-Based Traffic Management for Multiple Automated Mobile Robots via a Data Distribution Service
  2022/7/1
• Behavior Tree-Based Task Planning for Multiple Mobile Robots using a Data Distribution Service
  2022/1/1