Taehyeong Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FRAME: 属性読み出しによる因子分解型検索を用いたオブジェクト中心シーン記憶
  言語指示ナビゲーション/シーン記憶2026/9/8

  言語指示でロボットが物体を検索する際、複数の永続的属性（カテゴリ、材質、サイズなど）を組み合わせた検索を可能にするFRAMEを提案。属性ごとの証拠を学習し、軽量な行列計算で高精度なマルチ属性検索を実現した。