Sohee Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット掃除機に片付けタスクを可能にする幾何学的自己ロック展開リンク機構
  マニピュレーション2026/10/14

  展開時に内部リンクが特異姿勢に近づくことで自己ロックし、モーター無通電でも50Nの荷重を保持できる2段展開リンク機構を開発し、市販ロボット掃除機に統合して片付けタスクを実現した。