Taeho Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: 画像ベースのシーン・動作合成によるパーソナライズドロボットデータセット生成
  データ生成2026/7/1

  単一画像と自然言語指示から、ユーザ環境に適合した多様なデジタル双子シーンと実行可能なデモを自動生成し、ロボットポリシー学習用のパーソナライズドデータセットを構築するパイプラインを提案。