Hyoseok Hwang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習における滑らかな制御のための時間的正則化の再検討
  強化学習2026/10/6

  時間的ペナルティが空間的な滑らかさももたらすことを証明し、線形ランプアップと組み合わせたCATSを提案。シミュレーションと実機で行動振動を抑えつつタスク性能を維持できることを示した。

• PRISM: 画像ベースのシーン・動作合成によるパーソナライズドロボットデータセット生成
  データ生成2026/7/1

  単一画像と自然言語指示から、ユーザ環境に適合した多様なデジタル双子シーンと実行可能なデモを自動生成し、ロボットポリシー学習用のパーソナライズドデータセットを構築するパイプラインを提案。

• ForceGrip: VRハンドマニピュレーションにおけるリアルな握力制御のための参照不要カリキュラム学習
  VRマニピュレーション2025/3/1

  VRでユーザーの握力意図を反映したリアルな手の操作を生成する深層学習エージェントを提案し、3段階のカリキュラム学習で安定した接触と力制御を実現した。