TaeJoon Ha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR反射率画像を用いたロバストなカメラ-LiDARキャリブレーションのためのレイ認識物理拡張
  キャリブレーション2026/11/9

  チェッカーボード検出をLiDAR反射率画像上の2D検出問題として定式化し、単一観測から多様な合成サンプルを生成するレイ認識物理拡張(RAPA)で検出器のロバスト性を高め、カメラ-LiDARキャリブレーション精度を改善した論文。