Sze Jue Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速く考え、選択的に計画する：効率的なデータ駆動型MPCのための適応的熟考
  MPC2026/9/26

  人間の二重過程理論に着想を得て、高速なポリシー実行とテスト時計画を適応的に切り替えるFast-TD-MPCを提案し、103の連続制御タスクで最大4倍の推論高速化を達成した。