Swagatam Islam Sarkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多方向ソフト空気圧アクチュエータのトポロジー最適化
  ソフトロボティクス/設計最適化2026/9/30

  トポロジー最適化を用いて、3次元空間内で多方向に屈曲・移動できるソフト空気圧アクチュエータの最適設計手法を提案し、数値シミュレーションで多様な動きを実現できることを示した。