Surya Prakash S. K.

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動二足歩行ロボットの衝突回避歩行のための階層型強化学習
  歩行2026/10/5

  劣駆動二足歩行ロボットにおいて、高レベル方策が速度指令を出し低レベル方策が関節を制御する階層型強化学習を提案し、障害物回避歩行を実現した。