Suprotim Majumdar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪型移動ロボットのためのステアリングオフセットと平面LiDAR外部パラメータのオンライン同時較正
  較正/移動ロボット2026/8/27

  倉庫移動ロボットのステアリングオフセットとLiDAR外部パラメータを、拡張カルマンフィルタを用いてオンラインで同時推定する手法を提案し、実データで横方向誤差を大幅に低減できることを示した。