Sunin Baek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作条件間の連続性を活用した外骨格パーソナライズのための文脈連続選好学習
  外骨格・パーソナライズ2026/9/23

  外骨格のアシストを個人ごとに最適化するため、近い動作条件間で選好が滑らかに変化する性質を利用し、ガウス過程で選好を共有学習する手法CCPLを提案。少ないフィードバックで効率的に個人適合できることを足首・肘のデータで示した。