Sungjun Seo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 密度ベース予測制御によるマルチエージェント非一様領域カバレッジの収束性群制御2025/12/1
最適輸送理論に基づき、優先度の異なる領域を効率的にカバーするマルチエージェント制御法を提案し、収束条件を解析した。
- スマート農業における密度駆動型マルチエージェント協調による効率的な農地カバレッジと管理群制御2025/11/1
最適輸送理論とマルチUAVカバレッジ制御を統合し、病害虫の密度に応じた優先度付き散布とエネルギー効率の良い協調を実現するD2OCフレームワークを提案した。
- 最適輸送を用いた分散マルチエージェント系における非一様領域カバレッジのための密度駆動型最適制御群制御2025/11/1
最適輸送理論とマルチエージェントカバレッジ制御を統合し、ミッション固有の参照密度マップに各エージェントの軌道を追従させる分散型最適制御フレームワークD2OCを提案した。