Sungho Jo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspGraphNet: グラフ構造による多義手器用把持生成
  把持生成2026/7/1

  ロボットハンドの運動学的トポロジーをグラフで表現し、異なるハンド構造に適用可能な器用な把持生成フレームワークを提案した。

• XGrasp: グリッパー形状を考慮した把持検出とマルチグリッパーデータ生成
  マニピュレーション2025/10/1

  グリッパーの形状と閉じ軌道を2チャンネル画像で表現し、追加学習なしで未知のグリッパーにも汎化するリアルタイム把持検出フレームワークを提案。