Sungchan Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRIC: テスト時にキネマティックプランと物理制御を橋渡しする
  ヒューマンモーション生成2025/11/1

  拡散モデルによる運動計画と強化学習による物理制御の実行ギャップをテスト時に適応させることで、長期的な人間動作生成を実現するフレームワーク。