Sung-Hee Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MaskAdapt: Learning Flexible Motion Adaptation via Mask-Invariant Prior for Physics-Based Characters
  2026/3/1
• Scene-agnostic Hierarchical Bimanual Task Planning via Visual Affordance Reasoning
  2025/12/1
• Quadruped Locomotion on Non-Rigid Terrain using Reinforcement Learning
  2021/7/1