Choongho Chung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる異種環境間の行動系列転移
  行動計画2026/9/28

  ユーザーの行動系列を、シーングラフ表現を用いて異なる環境の物体配置に適応させて転移するシステムを提案し、Ego4D GoalStepから構築したデータセットで有効性を示した。