Sun Woo Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる多様で再利用可能な運動スキルの発見
  スキル発見2026/9/15

  拡散モデルで状態分布のエントロピー勾配を推定し、高次元ヒューマノイド制御において多様で再利用可能な運動スキルを獲得する手法を提案。