Suiying Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimForcing: シミュレーションの運動事前分布を実世界ロボット世界モデルへ蒸留
  sim2real2026/10/5

  シミュレーションの運動知識を潜在空間蒸留で実動画生成モデルに転移し、シミュレーション予測を条件として活用することで、実世界ロボットの高品質な行動条件付き世界モデルを実現した。