Suchang Chen

The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調組立における解釈可能な認知作業負荷評価のための注意と行動手がかりを統合した視覚ベースフレームワーク
  人間ロボット協調2026/9/14

  RGB-D観測とロボット状態から作業者の注意・行動を時系列で表現し、HRC組立中の作業負荷を連続的かつ解釈可能に評価する視覚ベース手法を提案。ギアボックス組立実験で主観評価や心電図と関連を確認。

• 論理を考慮したマニピュレーションに向けて：スマート製造におけるVLMベースアシスタントのための知識プリミティブ
  VLA2025/12/1

  製造現場での接触を伴う操作に必要なパラメータを8項目のタプルとして形式化し、VLMベースのアシスタントとロボット制御の間で知識信号として活用する手法を提案した。3Dプリンタのスプール取り外しタスクで検証した。

• 全方位カメラを用いたロボティクス向け生体模倣再構成可能ステレオビジョン
  ステレオビジョン2024/10/1

  生物の適応的な視覚に着想を得て、全方位カメラと再構成可能なステレオ視戦略を組み合わせ、状況に応じて視野構成を切り替えられるロボット用視覚システムを開発した。